依据导轨分类
依据立式加工中心各轴导轨的形式可分硬轨及线轨。硬轨适合重切削，线轨运动更灵敏。
依据转速分类
立式加工中心主轴转速6000-15000rpm为低速型，18000rpm以上为高速型。
依据结构分类
依据立式加工中心的床身结构可分为c型及龙门型。
立式加工中心在有很多种选择数控系统的因素，教学时用华中或广数的五轴，在加工要求不高、预算有---的场合，可选择国产数控系统或台湾系统等。
立式加工中心的率不仅是因为有一个精细的操作系统，还在于一个非常重要的辅助功能部件：刀库，刀库是加工中心存放刀具的容器，刀库的换刀时间对一台机床的效率起着重要作用。加工中心常使用的刀库有斗笠式刀库和圆盘式刀库，圆盘式刀库也叫机械手刀库或刀臂式刀库。
硬轨三轴采用线性滑轨，具有高刚性、高定位---、低噪音、低摩擦特性，可做快速位移（48m/min）及或得循圆精度；主结构铸件采用---的铸铁，组织稳定，---品质；铸件经由有限元分析法电脑计算分析，合理的结构强度及加强筋的搭配，提供机械之高刚性；超宽底座及立柱均为箱型结构体，鞍座加宽加长，重荷全支撑设计，结构坚实，可---加工时之重负荷能力；主轴头内以筋骨强化结构，主轴头与立柱接触长度比率适当，硬轨数控，提供主轴之稳固支撑；机台配有防撞击装置，可吸收由工人操作失误引起的撞击而产生的振动，使撞击的损害减低，---原有的精度；机台采用油水分离设计，可有效使润滑油与切削液分离，防止切削液因混合而劣化，影响加工品质；机台采用台湾高刚性高精密主轴，皮带式主轴刚性强、---性高，直结式主轴高速、噪声小、振动低，满足用户需求；加工中心配置线轨，只要稍加培训就可以完成装配工作。采用滚动摩擦，摩擦阻力相对较小，运行速度快，加工精度高，使用---。适合工件的精细加工。
硬轨的作用有哪些呢？主要体现在如下4个方面：
1、盘、套、板类零件 这类零件端面上有平面、曲面和孔系，径向也常分布一些径向孔，加工部位集中在单一端面上的盘、套、板类零件宜选择立式加工中心，机床硬轨，加工部位不是位于同一方向表面上的零件宜选择卧式加工中心。
2、外形不规则的异形零件 异形零件是指立式加工中心支架、拨叉类外形不规则的零件，大多要点、线、面多工位混合加工。由于外形不规则，在普通机床上只能采取工序分散的原则加工，需用工装较多，周期较长。利用立式加工中心多工位点、线、面混合加工的特点，可以完成大部分甚至全部工序内容。
3、凸轮类 这类零件有各种曲线的盘形凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮和端面凸轮等，加工时，可根据凸轮表面的复杂程度，选用三轴、四轴或五轴联动的立式加工中心。
4、叶轮类 叶轮常见于航空发动机的压气机、空气压缩机、船舶水下推进器等，它除具有一般曲面加工的特点外，还存在许多特殊的加工难点，如通立式加工中心道狭窄，刀具很容易与加工表面和邻近曲面产生干涉。叶面是一个典型的三维空间曲面，加工这样的型面，硬轨加工中心，可采用四轴以上联动的立式加工中心。
硬轨的应用范围广的优势不可忽视
1、加工中心机-性大，立式加工中心机功能，大型工件装夹及找正困难而且费时，因此希望尽可能在一次安装---全部表面加工出来，所以加工中心的-性较大，可以进行镗、铣、钻等各种工作。
2、由于加工中心机庞大，为使-方便起见，通常是用悬挂式-板或-台集中-；
3、为了观察部件位移方便，硬轨，加工中心机大多备有移动部件立柱、主轴箱及镗轴位移的数码显示装置，以节省观察及测量位移的时间和减轻工人劳动强度。加工中心机主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，钻攻中心是机械制造和修配工厂中使用广的一类加工中心。
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